水下3D碎石整平清淤船由主船体、水下整平架两部分组成。主船体为箱型“回”字型结构，船长62米、宽55.6米，整平作业设计水深60米，最大水深可突破100米，是当前世界上作业水深最大的碎石基础整平船。其独创的横断面分幅错缝摊铺工艺为世界首例，满足碎石基础变化需求，碎石整平精度可达±2.5厘米，为国内碎石基础整平精度最高的船舶，在国际也属于领先水平。

该船集作业母船、供料、整平、测控、清淤功能于一体，工作效能高。其所采用的高精度水上水下定位控制系统，将碎石供应系统、高精度铺设整平系统、质量检测控制系统和精准清淤系统融为一体，即使在基槽底部能见度为零的情况下，也能实现智能自动化控制，由供料系统自动输送石料，通过铺设整平系统和测控系统根据海床情况自动进行3D碎石整平作业，7天即可完成单节管近1万方的碎石基础铺设任务。